无法运行任何rake命令:“ERROR:’rake / rdoctask’已过时且不再支持”

我正在尝试运行rake migrate:db命令,我收到以下错误消息:

ERROR: 'rake/rdoctask' is obsolete and no longer supported. Use 'rdoc/task' (available in RDoc 2.4.2+) instead. 

我尝试了其他rake命令,我得到了同样的错误。 我怎样才能解决这个问题?