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如何使用Ruby将键盘和鼠标命令发送到底层操作系统?

是否有一种操作系统中立的方式让Ruby将键盘和鼠标事件发送到底层操作系统? 一个显而易见的(对我而言)方法是使用Ruby / Java绑定并使用java.awt.Robot,但这看起来很愚蠢。